11. 9. 2004
Kamenická tvrz pravděpodobně vznikla v polovině 14. století. První zmínka o ní je z roku 1356, kdy v ní sídlil vladyka Tobiáš z Kamenice. Tvrz, která měla dříve i věž byla v polovině 16. století renesančně přestavěna. Z této doby pochází zdobení sgrafity, českobratrské citáty a nad vchodem znaky Osovských z Doubravice a Žerotínů. Původně také Valdštejnů, ale tento erb byl zalíčen. Tvrz byla oblíbeným sídlem sestry Albrechta z Valdštejna, Kateřiny z Valdštejna. Roku 1468 se zde měl sejít český král Jiří z Poděbrad s uherským králem Matyášem. Za třicetileté války byla roku 1646 poškozena severní strana tvrze švédským ostřelováním.